直流电机的励磁方式
 
主磁极上励磁绕组通以直流励磁电流产生的磁动势称为励磁磁动势。励磁磁动势单独产生的磁场是直流电机的主磁场，又称为励磁磁场。励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 直流电机按励磁方式的不同可以分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机、复励直流电机4类。
 
一、他励直流电机
如图所示，他励直流电机的励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之间没有电的联系，永磁直流电机也属于他励直流电机，其特点是励磁磁场与电枢电路无关，图中的电流正方向是以电动机为例设定的。

 
二、并励直流电机
 
如图所示，并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电压等于电枢绕组端电压。其特点是励磁电流随电枢两端的电压的变化而变化。他励直流电机和并励直流电机的励磁电流只有电机额定电流的1％~3％，因此励磁绕组的导线细而匝数多。

 
三、串励直流电机 
如图所示，串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，其特点是励磁电流等于电枢电流，因此励磁绕组的导线粗而匝数较少。

 
四、复励直流电机 
如图所示，复励直流电机的每个主磁极上套有两个励磁绕组：一个与电枢绕组并联，称为并励绕组，另一个与电枢绕组串联，称为串励绕组。两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励，磁动势方向相反时称为差复励，通常采用积复励方式。直流电机的励磁方式不同，运行特性和适用场合也不同。

 
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性，一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式。

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