微型电机门类繁多，大体可分为直流电机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、
感应同步器、直线电机、电机机组、其他特种电机等13大类。



   电机是由永磁同步电机和内置减速箱组合而成的可逆同步电动机，具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、
运行恒速等优点，还可以搭配各种齿轮箱以达到改变输出速度和转矩的目的。   
  

结构分类
微型电机在结构上大体可分为3类 ：
电磁式
基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。

组合式
常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。

非电磁式
外形结构与电磁·式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。

   
应用领域 
微型电机主要应用于3个领域：①无特殊控制要求的驱动场合作为运动机械负载的动力源。②门锁设施  例如，在自动门行业
，微型电机既是磁鼓组件的关键元件，又是其主导轴驱动、收供带和磁带盒的自动装载以及磁带张力控制的重要元件。③办公自动化设备、
计算机外部设备和工业自动化设备。如磁盘驱动、复印机、数控机床、机器人等都应用了微型电机。

 
产品参数
各类微特电机的性能差别很大，其性能参数难以统一阐明。一般说来，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标；作电源用的要考虑输出功率、
波形和稳定性；控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似。
唯控制用微电机有其独特的特性参数。
微型电机型号的意义：
第一个字母代表外观：R代表圆形，F代表扁平，S代表矩形；
第二个字母代表电刷种类：E、A、U：金属刷；F、D：金属板叉状电刷；C、K、H 、S 、T：碳刷；
第三个数字代表转子直径；
第四个数字代表磁铁或机壳长度；
第五个数字代表转子槽数：0代表3槽，5代表5槽，3代表12槽。


工作特性
常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，
没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。

灵敏度
对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示。

精度
一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。

阻抗或电阻
在系统中，微电机的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，保证系统的运行性能及精度。

可靠性
不仅是控制用微电机的特殊要求，驱动微电机和电源微电机也有此要求。常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障等参数表征微电机的运行可靠性。


行业特点
微型电机指直径小于160mm或额定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途的电机。微型电机综合了电机、微电子、
电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微型电机技术进步。
微型电机品种众多(达5000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微特电机。
微型电机制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，
为了保证产品的质量还需一系列精密的测试仪器，是投资性较强的行业。
简而言之，微型电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。


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