机器人使用的电机种类很多，就机器人而言有工业机器人、服务机器人、教育机器人等等，在使用电机的时候种类也是繁多的，下面主要讲服务机器人会使用的一些电机，供大家参考。
电机又称马达，在服务机器人使用的电机大概种类是，直流电机，直流减速电机，舵机，伺服电机，步进电机，蜗轮蜗杆电机，行星减速电机等等。
直流电机，使用电压一般在24V以内，电机转速20000转以内。
是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流减速电机，即齿轮减速电机
，是在普通直流电机
的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱
不同的减速比
可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机
是指减速机
和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达
或齿轮电机
。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。深圳市东顺达电机有限公司生产的直流减速电机，使用电压是3V-24V，额定转速是2转每分钟-15000转每分钟，额定扭矩在0.5KG.CM-100kg.cm。
舵机，是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。大多用于机器人的关节。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩
和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。由于伺服电机成本较高，运用于工业机器人会多一些。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中
蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。小型蜗轮蜗杆减速机的功率范围通常在50W以下，电压在24V以下，广泛应用于微小型、精密传动件的核心模块，例如精密汽车传动领域、智能家居、精密医疗器械、工业自动化等等。
行星减速电机，由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
一般来说，直流电机应用于服务机器人上都需要加编码器来控制电机，电机的转速越高扭矩就越小，在电机的选型可以咨询我们的工程师。
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