小型直流减速电机37RS520（直径37mm) 正齿轮箱+直流电机规格 ： 马达单体规格： 直流减速电机的计算公式：
齿轮箱电机输出转速=电机输出转速/减速比
齿轮箱电机输出扭矩=电机输出扭矩X减速比X齿轮箱效率
Output torque of gear motor : output torque of motor x reduction ratio x gearbox efficiency;
Output speed of gear motor: output speed of motor / reduction ratio
